העיסוי האינטגרטיבי מבוסס על עקרונות ההקשבה, הפגישה והחיבור לשלם.
מטפל נוגע במטופל, את מה הוא פוגש ? מה יש שם בפנים ? מה הם התנאים המאפשרים למטפל להרגיש את מי שהוא נוגע בו, ומתוך כך לאפשר לו, למטופל, להרגיש ולפגוש את עצמו?
התנאי למפגש מסוג זה קשור בחיבור של המטפל לאמצע של עצמו. אמצע פיזי, שמחבר בין כל חלקי הגוף, ומאפשר סוג של נוכחות קשובה, נוכחות המאפשרת מפגש והכלה של המטופל והתכנים העולים מתוכו.
הלימוד של מפגש מתוך אותו אמצע, מפגש דרך מגע תומך, מגע מערסל, מגע שמחבר בין החלקים , ומזמין את המטופל להיות נוכח באמצע של עצמו, הוא מעקרי הגישה ההוליסטית בטיפול במגע. גישה זו תורמת רבות הן למטפלים וותיקים בשיטות מגע שונות, והן למתעניינים חדשים בעיסוי לפי הגישה ההוליסטית.